golaemの挙動は「ノード」で制御されています。
一見複雑に見えるこのシステムですが、Operators（演算ノード）とTriggers（発動条件ノード）を理解すれば、行動設計が一気に楽になります。
Operators（オペレータ）ノード
Operatorsは、「条件の処理」や「制御の加工」を行うノードです。
Triggerで起きた出来事を、どう扱うか・どう判断するかを決める役割を担います。
| アイコン | 名前 | 説明 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | Behavior Container | ノードをまとめます。要はグループ。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | Loop | 同じ動きを指定した回数分、何度も繰り返します。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | Parallel | 別々の動きを、待ち時間なしで一気に同時に動かします。同時進行。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | NoOrder | 一連の動作をランダムな順番で実行します。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | If | 「もし敵がいたら攻撃、いなければ歩く」のように、 条件に合わせて動きを枝分かれさせます。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | Random | その名の通り、複数のノードの中から、ランダムに選択します。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | Block | トリガーが「真（true）」を返すまで（合図を出すまで）処理を停止し、 その後指定されたフレーム数だけ待機（遅延）します。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | Anchor | ノードを見やすくする為のピン。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Triggers（トリガー）ノード
Triggersは、「何が起きたら行動するか」を定義するノードです。
行動の「きっかけ」を作るセンサーのような存在です。
※キャラクターは、RootBone位置が実行対象です。
| アイコン | 名前 | 説明 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | Random | 設定した確率（％）に応じて、 動きを始めたり止めたりします。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | Current Frame | 今のフレーム番号が、 指定した数値になった時に発動します。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | Polygon Zone | キャラクターが、指定したポリゴン範囲内に入った時に発動します。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | Painted Zone | 特定の色で塗られたゾーンにキャラクターが入った時に発動します。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | Texture | 2Dまたは3Dテクスチャの特定の色の場所にキャラクターがいる時に発動します。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | Distance | カメラや他のオブジェクトとの距離が、指定した長さより近い（または遠い）時に発動します。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | Driven Attribute | Maya上のオブジェクトの数値（回転や大きさなど）が、指定した値になった時に発動します。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | Expression | 自分でエクスプレッションを書いて制御します。 自由度が高いが難易度も高い。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | Behavior Time | 動き（ビヘイビア）が始まってから、 一定の時間が経過した時に停止させます。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | Motion Time | モーションが始まってから、一定の時間が経過した時に停止させます。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | Script Command | PythonやMELなどのプログラムを実行し、成功した時に発動します。（失敗したら実行せず。） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | Physics Collision | 他のキャラクターや物理オブジェクトにぶつかった時に発動します。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | Fade | 徐々に始まったり、終わったりします。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | Boolean | やるかやらないか。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
条件演算ノード（論理処理）
条件式を組み立てるためのノードです。
| ノード | 条件 | 参考例 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | つないだ条件がすべて当てはまった時にだけ発動します。 | 例：敵が近くて、かつ体力が低いとき | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | つないだ条件のうち、どれか一つでも当てはまれば発動します。 | 例：敵が近い、または攻撃を受けたとき | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | つないだ条件のうち、「どちらか片方だけ」が当てはまった時に発動します。 | 両方当てはまる場合は発動しません | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | 条件を真逆にします。 | 例：「敵が近くにいる」につなぐと 「敵が近くにいない」ときに発動 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | 前のトリガーが合計で何回（または何フレーム）当てはまったかをカウントし、指定回数に達したら発動します。 | 例：「特定の条件が3秒間続いたら行動開始」 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
まとめ
ゴーレムのノード設計は、
- Trigger = きっかけ
- Operator = 判断
- Behavior = 行動
この3つで構成されています。
仕組みを理解してしまえば、
「感覚的な配置」から
「意図した制御設計」へ変わります。
