■ はじめに
3Dソフトで物体を落とす、跳ねる、転がす…といった物理演算を扱う際には、専門的なパラメータが数多く登場します。
この記事では 剛体（Rigid Body）・軟体（Soft Body）シミュレーションで必ず見る用語 を分かりやすく解説します。
■ 物理シミュレーションの基本用語
● Rigid Body（剛体）
変形しない固体の物体。
● Soft Body（軟体）
変形する物体。例：スポンジ、風船など。
● Collision（衝突）
物体同士がぶつかる計算処理。
● Collider（コライダー）
衝突用の形状。球・箱・メッシュなど。
● Mass（質量）
物の重さ。重いほど力が必要。
● Friction（摩擦）
すべりにくさ。値が低いとスルッと動く。
● Bounce / Restitution（反発）
跳ね返る度合い。
● Damping（減衰）
動きが徐々に弱くなる値。
● Constraint（制約）
動きの自由度を制限する。ヒンジ・固定など。
● Break Threshold（破断しきい値）
一定の力で壊れる（破断）条件。
■ まとめ
物理シミュレーションでは、質量・摩擦・反発・衝突設定などの基本が理解できていれば、多くのトラブルを回避できます。
「物が暴れる・貫通する」などの問題も、これらの値を調整することで解決しやすくなります。
