■ はじめに
シミュレーションが「暴れる」「動かない」「揺れが不自然」といった問題は、
実は“ソルバーと計算設定”を理解すると改善できます。
この記事では 計算精度に関係する重要な用語 を整理します。
■ ソルバー・計算の主要ワード
● Solver（ソルバー）
動きの計算アルゴリズム。
● Integration Method（積分法）
動きの計算方式。
Euler や Verlet など。
● Constraint Iterations（制約計算回数）
衝突や制約処理を何度解決するか。
● Substeps（サブステップ）
1フレームあたりの計算回数。
● Accuracy（精度）
どれだけ正確に動きを計算するか。
● Stability（安定性）
破綻や暴れを抑えるための項目。
■ まとめ
サブステップや反復回数を理解しておくと、
「貫通」「暴れる」「遅れる」などのトラブル解決が一気に楽になります。
